Главная › Новости

USRP: Инновационные решения для робототехники

Опубликовано: 19.09.2023

USRP (Universal Software Radio Peripheral) - это платформа, предназначенная для разработки и исследования программно-конфигурируемых радиосистем. Она предлагает широкий спектр возможностей для создания и тестирования радиосигналов, что делает ее незаменимым инструментом в области робототехники.

Сайт roboticsshop.ru является одним из ведущих поставщиков оборудования и компонентов для робототехники, включая продукты usrp. Здесь вы найдете широкий ассортимент моделей USRP, которые подходят для различных задач и требований.

USRP предлагает уникальные возможности для разработки и тестирования радиосистем. Она оснащена программируемым FPGA (Field-Programmable Gate Array), что позволяет пользователям гибко настраивать и модифицировать радиосигналы в соответствии с их потребностями. Благодаря этому, USRP может быть использована для различных приложений, включая исследования в области беспроводной связи, радиолокации, спектрального анализа и многих других.

На сайте roboticsshop.ru вы найдете различные модели USRP, включая USRP B200, USRP X310, USRP N210 и другие. Каждая модель имеет свои уникальные характеристики и возможности, позволяющие выбрать наиболее подходящую для ваших потребностей.

Кроме того, на сайте roboticsshop.ru вы найдете не только оборудование, но и различные аксессуары и компоненты для USRP. Это включает в себя антенны, кабели, адаптеры и многое другое. Таким образом, вы сможете полностью оснастить свою систему USRP и получить максимальную эффективность и гибкость в своих исследованиях и разработках.

Использование USRP открывает перед пользователями множество возможностей в области робототехники. Благодаря своей гибкости и программно-конфигурируемой архитектуре, она позволяет создавать и тестировать инновационные радиосистемы, что является важным фактором в развитии современных робототехнических систем.

Посетите сайт roboticsshop.ru, чтобы узнать больше о возможностях USRP и выбрать подходящую модель для ваших задач. Здесь вы найдете все необходимое для успешной работы в области робототехники и программно-конфигурируемых радиосистем.

Nurbol Chebryakov

Przhehadskiy Sol Egorovich

19.09.2023 в 23:20

USRP B200 — это компактная платформа, подходящая как для хобби, так и для OEM-приложений. Он был разработан Ettus Research и обеспечивает широкий частотный диапазон (от 70 МГц до 6 ГГц) и программируемую пользователем промышленную ПЛИС Xilinx Spartan-6 XC6SLX75. USRP может как передавать, так и принимать радиочастотные сигналы.

Ответить

Рузанна

20.09.2023 в 17:20

В модуле используется RFIC-трансивер Analog Devices AD9364 с полосой пропускания 56 МГц. Обработку сигналов и управление AD9364 осуществляет ПЛИС Spartan-6 XC6SLX75, подключенная к компьютеру через SuperSpeed ​​USB 3.0. Пропускная способность системы USRP B200 в реальном времени составит до 61,44 Мвыб/с, обеспечивая полную мгновенную полосу пропускания радиочастот 56 МГц.

Ответить

Kolos Murahtaev

21.09.2023 в 11:20

Модуль использует аппаратный драйвер USRP (UHD). Это библиотека, которая работает на процессоре общего назначения (GPP), взаимодействует со всеми устройствами семейства USRP и управляет ими, а также позволяет вам создать прототип собственной базовой станции GSM с помощью OpenBTS. UHD позволяет программировать с использованием C/C++, а также Python API  и предлагает поддержку нескольких платформ, сред разработки и инфраструктур, включая RFNoC, GNU. Радио, LabVIEW и Matlab/Simulink. Драйвер доступен в Linux, Windows и Mac OS. UHD обеспечивает необходимый контроль при передаче образца сигнала на оборудование USRP и обратно, а также контролирует различные параметры (например, частоту дискретизации, центральную частоту, коэффициент усиления и т. д.) радиостанции.

Ответить

Майра Максимовна

22.09.2023 в 05:20

USRP B200 — это компактная платформа, подходящая как для хобби, так и для OEM-приложений. Он был разработан Ettus Research и обеспечивает широкий частотный диапазон (от 70 МГц до 6 ГГц) и программируемую пользователем промышленную ПЛИС Xilinx Spartan-6 XC6SLX75. USRP может как передавать, так и принимать радиочастотные сигналы.

Ответить

Tema Krikushenko, Береза

22.09.2023 в 23:20

В модуле используется RFIC-трансивер Analog Devices AD9364 с полосой пропускания 56 МГц. Обработку сигналов и управление AD9364 осуществляет ПЛИС Spartan-6 XC6SLX75, подключенная к компьютеру через SuperSpeed ​​USB 3.0. Пропускная способность системы USRP B200 в реальном времени составит до 61,44 Мвыб/с, обеспечивая полную мгновенную полосу пропускания радиочастот 56 МГц.

Ответить

Elis Shashigina

23.09.2023 в 17:20

Модуль использует аппаратный драйвер USRP (UHD). Это библиотека, которая работает на процессоре общего назначения (GPP), взаимодействует со всеми устройствами семейства USRP и управляет ими, а также позволяет вам создать прототип собственной базовой станции GSM с помощью OpenBTS. UHD позволяет программировать с использованием C/C++, а также Python API  и предлагает поддержку нескольких платформ, сред разработки и инфраструктур, включая RFNoC, GNU. Радио, LabVIEW и Matlab/Simulink. Драйвер доступен в Linux, Windows и Mac OS. UHD обеспечивает необходимый контроль при передаче образца сигнала на оборудование USRP и обратно, а также контролирует различные параметры (например, частоту дискретизации, центральную частоту, коэффициент усиления и т. д.) радиостанции.

Ответить

Altyn

24.09.2023 в 11:20

Плата была помещена в металлический защитный корпус. В комплект входит руководство, которое поможет вам начать работу с комплектом.

Ответить

Брушновецкий Анатолий Ефимович

25.09.2023 в 05:20

SDR-радио (программно-определяемое радио), также иногда называемое программируемым радио, представляет собой модель тракта радиосигнала, в которой некоторые элементы реализованы программно. Это такие системы, как смесители, модуляторы и демодуляторы, фильтры и т.п., ранее реализованные в виде интегральных схем или дискретных элементов. Несомненными преимуществами модели являются простота внедрения и внесения корректировок в разрабатываемую или существующую технологию. В менее сложных проектах мы также выигрываем в цене, ведь большую часть радиосхемы можно запрограммировать на микроконтроллере или процессоре общего назначения.

Ответить

Эльвина Верутина

25.09.2023 в 23:20

Как правило, из-за стоимости и возрастающей сложности методов беспроводной связи элементы радиодорожки реализуются в цифровом виде и максимально интегрируются. Это особенно полезно в приложениях, где есть несколько технологий, между которыми может переключаться система (например, GPS + GSM, Bluetooth + Wi-Fi и т. д.). Однако эта технология чрезвычайно полезна при разработке новых методов связи, поскольку с ее помощью легко «перепрограммировать» практически всю радиосистему.

Ответить

Халапурдина Лёлик Кирилловна

26.09.2023 в 17:20

SDR, конечно, требует использования соответствующего программного обеспечения для свободного выбора параметров «элементов» и соответствующей реализации стандартов. Одним из них является GNU Radio, бесплатное и открытое программное обеспечение для реализации программируемого радио. Он позволяет программировать радиосистему даже с использованием недорогого оборудования, а также моделировать проект в подходящей среде. Хотя платформа открыта, она широко используется не только в хобби-проектах, но и в исследованиях, промышленности и во многих реальных коммуникационных системах.

Ответить

Reva Mezhnyakova

27.09.2023 в 11:20

На рынке уже доступно несколько исследовательских платформ, позволяющих проектировать, разрабатывать и внедрять системы СДР. Самые популярные из них — Hack RF One, Lime SDR или более сложные устройства USRP от Ettus Research, принадлежит NI. Модули этого типа обеспечивают передачу в очень широком диапазоне (70 МГц – 6 ГГц) в полнодуплексном режиме. Поэтому это профессиональное оборудование с очень большими возможностями.

Ответить

Ляля Белитская

28.09.2023 в 05:20

На другой стороне рыночного спектра есть недорогие Устройства серии RTL-SDR. Как следует из названия, эти модули основаны на чипе RTL2832U от Realtek. Они действуют только как приемник радиосигнала в диапазоне примерно 25–1766 МГц. Очень часто они продаются как DVB-T-декодер, подключаемый к USB, но после простой модификации драйвера можно принимать сигналы, транслируемые во всем поддерживаемом диапазоне, включая FM-радио, метеорологические спутники NOAA, воздушную и железнодорожную связь и многие другие.. Большую информацию о специфике платформы и возможных приложениях можно найти на сайте www.rtl-sdr.com.

Ответить

Сила Васильевич

28.09.2023 в 23:20

Существует еще одна платформа, больше предназначенная для образования и обучения радиосвязи в школах и колледжах. Это устройство ADALM-PLUTO, разработанное компанией Analog Devices, называемый также PlutoSDR. Он обладает достаточно высокими возможностями и, как я уже говорил, имеет ресурсы для изучения основ радиосвязи и использования технологии SDR.

Ответить

Катюшка Церомкина

29.09.2023 в 17:20

АДАЛМ-ПЛУТО — портативный радиочастотный модуль, управляемый с внешнего компьютера (хоста). Питание подается через интерфейс USB 2.0. Передача данных также возможна через эту шину. Модуль предлагает один канал передачи (Rx) и один канал приема (Tx). Это обеспечивает полудуплексную и полнодуплексную связь.

Ответить

Karabash Severinovich

30.09.2023 в 11:20

Основной чип, отвечающий за радиосвязь, — AD9363. Он способен работать на частотах от 325 МГц до 3,8 ГГц с шириной канала до 20 МГц. Он также содержит два встроенных преобразователя АЦП и ЦАП с разрешением 12 бит и частотой дискретизации до 61,44 MSPS, что позволяет отправлять на трансивер два потока входных и выходных данных. Модуль поддерживает дуплексную связь во временной области (TDD) и дуплексную связь в частотной области (FDD).

Ответить

Севилья Романовна

01.10.2023 в 05:20

В качестве хоста была установлена ​​SoC Xilinx Zynq-7010, модель XC7Z010-1CLG225C4334. Эта система содержит часть FPGA, эквивалентную системам Artix-7, а также два ядра микропроцессора ARM Cortex-A7 с тактовой частотой 667 МГц. Часть FPGA содержит 28 000 логических вентилей, 17 600 таблиц LUT, 35 200 триггеров, 60 блоков оперативной памяти (2,1 Мбит) и 80 блоков DSP. Дополнительно в систему входят два 12-битных АЦП-преобразователя, а также функции безопасности (AES, SHA), стандартно используемые в системах семейства Zynq-7010.

Ответить

Adler Zhuzhin, Чугуев (Украина)

01.10.2023 в 23:20

Помимо вышеперечисленных систем стоит отметить, что в состав Pluto входят также память DDR3L емкостью 4 Гбит (512 МБ), флэш-память QSPI емкостью 256 Мбит (32 МБ), а также соответствующие системы обеспечения питания и связи с шиной USB 2.0. Все это помещено в качественный пластиковый корпус.

Ответить

Любовь Савватова

02.10.2023 в 17:20

Модуль ADALM-PLUTO совместим с программным обеспечением GNU Radio, обсуждавшимся ранее. Он также позволяет управлять из среды MATLAB/Simulink, что позволяет использовать расширенные вычисления при радиопередаче. Модуль работает с библиотекой libiio, которая без проблем работает в Windows, Mac OS и Linux, последняя также во встроенной версии (например, для Raspberry Pi ). Вы также можете использовать функции Pluto в своих проектах на C, C++, C# или Python. Для отображения данных также доступны графические приложения, такие как осциллограф .

Ответить

Valera Shtranin

03.10.2023 в 11:20

Для более продвинутых пользователей производитель также подготовил ряд инструментов, позволяющих программировать систему Zynq на плате. Система имеет JTAG-интерфейс, что обеспечивает нормальную работу системы в среде Xilinx Vivado. Analog Devices также предоставляет файлы BSP для поддержки модуля в средах разработки.

Ответить

Klenikina Valensiya Gennadievna

04.10.2023 в 05:20

Производитель также предоставляет набор образовательных материалов, примеров, учебных пособий и множество других ценных советов на вики Analog Devices. Кроме того, доступна бесплатная электронная книга Software- Defined Radio for Engineers, где мы найдем полную теорию радиосвязи, SDR-радио и других областей науки, необходимых для эффективной и результативной работы платформы.

Ответить

Danilina, Ришон-ЛеЦион (Израиль)

04.10.2023 в 23:20

Методы SDR позволяют программно реализовать системы радиосвязи. Это обеспечивает упрощение программной реализации и возможность простой коррекции многих элементов радиотрека. Это имеет большое значение, среди прочего: в образовании, где это дает большие возможности для представления различных решений на практике. Платформа ADALM-PLUTO SDR от Analog Devices разработана специально для в плане обучения и вместе с предоставленными библиотеками, программным обеспечением и примерами позволяет удобно и эффективно освоить основы радиосвязи и техники программируемой радиосвязи.

Ответить

Adilet Entes

05.10.2023 в 17:20

USRP1 теперь считается устаревшим устройством, поскольку ведется только техническое обслуживание, а появление новых функций не запланировано.

Ответить

Himiko

06.10.2023 в 11:20

Для использования с OsmoTRX USRP1 требуется модификация оборудования, а также неофициальные драйверы и встроенное ПО.

Ответить

Волга Львовна

07.10.2023 в 05:20

Поскольку аппаратное обеспечение USRP1 является более старым устройством, оно не поддерживает гибкую тактовую частоту устройства или внешнее задание частоты 10 МГц, как более поздние продукты.

Ответить

Нахалова Чолпон Сергеевна

07.10.2023 в 23:20

Внутренний кварцевый генератор слишком неточен для надежной работы GSM, и к нему нельзя обращаться извне. Следовательно, внутренний тактовый сигнал USRP1 должен быть заменен или управляться внешним тактовым сигналом частотой 52 МГц. Типичные параметры синхронизации включают следующее.

Ответить

Адам Кветницкий

08.10.2023 в 17:20

Чтобы использовать любой из этих источников тактовой частоты, модификация оборудования включает в себя пайку нового разъема SMA и замену различных небольших резисторов и конденсаторов.

Ответить

Арсен Тоистев

09.10.2023 в 11:20

Официальный/новый стек драйверов Ettus «UHD» поддерживает USRP1, но не поддерживает на нем функции меток времени FPGA. В результате для использования USRP1 с OpenBTS требуется альтернативная прошивка FPGA и конфигурация драйвера. Альтернативная конфигурация основана на настроенном образе FPGA и устаревшем драйвере libusrp, который был в ранних версиях GNU Radio.

Ответить

Evrika

10.10.2023 в 05:20

Последняя версия GNU Radio, содержащая драйвер libusrp, — 3.4.2. Обратите внимание, что эта версия GNU Radio не поддерживается, а установка в последних дистрибутивах Linux может быть затруднена — подробные инструкции по установке больше недоступны

Ответить

Ani Olegovna

10.10.2023 в 23:20

В результате Osmocom упаковал этот libusrp из gnuradio 3.4.2 как отдельную библиотеку, которую можно собрать в современных дистрибутивах Linux. Исходный код можно найти по адресу https://gitea.osmocom.org/sdr/libusrp, а двоичные пакеты libusrp часть канала Binary_Packages Osmocom.

Ответить

Gulnur

11.10.2023 в 17:20

Цель этого проекта — предоставить инструмент для чтения частотного мультиплексирования, который был бы достаточно гибким для обслуживания различных технологий и в то же время достаточно простым в разработке, чтобы можно было тестировать инновационные алгоритмы без необходимости иметь дело с прошивка FPGA. Большая часть вычислительных операций, необходимых для операций считывания, переносится на графический процессор: прошивка, присутствующая на устройстве USRP, представляет собой стандартную прошивку без каких-либо изменений. Эта прошивка используется только для передачи данных и метаданных с устройством USRP и не выполняет (почти) никаких операций. Как только данные передаются на хост, сервер загружает их в память графического процессора, где они будут проанализированы. Благодаря массовому распараллеливанию операций на устройстве графического процессора операции анализа завершаются до того, как следующий пакет данных будет загружен на графический процессор. Гибкость этой системы зависит от диапазона операций, которые можно выполнять с данными с помощью графического процессора Nvidia: благодаря языку CUDA новая операция обработки сигналов может быть реализована и протестирована за гораздо более короткие сроки, чем эквивалент прошивки FPGA. Инструкции по реализации нового алгоритма на сервере содержатся в соответствующем разделе. После анализа данных на графическом процессоре они передаются клиентскому приложению через сокет TCP. Клиент, предоставляемый в системе, состоит из библиотеки Python, которая сохраняет на диск результаты и/или отображает данные в режиме реального времени.

Ответить